IRO大赛项目——Robot Farming Extreme_机器人种植（高级赛-中学组）

下载链接：2022年IRO大赛项目——Robot Farming Extreme_机器人种植（高级赛）

Robot Farming Extreme_机器人种植(高级赛-中学组)介绍

人员规定：1人 

机器人：1台， 无需搭建

参赛者：中学组

1、项目概要 

机器人种植的目标是通过控制人形机器人来完成各种任务，如耕地、植树等。它将通过 比赛策略和机器人的控制能力来完成重要的任务。 

2、机器人 

机器人类型：关节式双腿行走的机器人（人形）。

机器人搭建 ：所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。

机器人分类：标准赛：只有经 IROC 批准的指定机器人才能参加比赛。不允许修改套件中的任何东西，比如抓手。

电源限制：机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。

机器人操控： 没有任何连接结构，多关节两足步行。 直立的状态下两脚不能交叉。

编程及控制：编程机器人和遥控机器人均可使用。操作通信标准只允许 ZigBee 无线通信（低电力无线通信）/ 蓝牙 /2.4Ghz 无线通信 。可以用智能手机控制机器人，但是在赛场内必需要开启飞行模式。不允许有线控制。 发生通讯干扰时，若无法更换通信频道，参赛选手将失去参赛资格。

备用机器人：机器人准备：参赛选手可携带备用机器人到比赛场地，主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判确认。

使用备用机器人：比赛期间不允许更换机器人。经裁判员确认后，方可在比赛开始前更换备用机器人。淘汰赛每轮开始前都可以更换机器人。 

摄像模块：高级赛需要安装摄像模块，可以实时传输视频图像。对通信和像素标准没有限制。它可以使用独立的电源，也可以连接到机器人的电源。 

3、竞赛场地

准备区（简称Ⅰ区）

准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设立电源插座一个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电。

利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区（简称Ⅱ区）

比赛区构成：赛场由两个赛台组成。每位参赛选手只能使用其中一个赛台。

赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为 160cm x 120cm（±10%）

护栏：赛场不设置防止机器人坠落的护栏。

场地距离：各赛台与黄线距离小于 50cm。

场地材料：比赛场地为喷绘材质，场地表面覆亚光膜，可能带有广告方或主办方的 Logo 图标。

4、比赛流程

比赛形式：比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行，在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛，两两对决， 决定最终获胜者。 在距离比赛场地 5 米以内的封闭区域内安装显示器，参赛选手通过观看安装在机器人身上的摄像头传输的画面，控制自己的机器人。

小组赛 ：抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。

淘汰赛： 抽签决定对战分组。

参赛队伍数量：如果参赛队伍数量为偶数时，抽签双双进行比赛，胜者晋级。如果参赛队伍数 量为奇数时，抽签后同样双双进行比赛，最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛，互相之间进行一回合比赛（例：A-B，B-C，A-C），每队 参加两回合比赛，从而决出胜负，成绩好的一队晋级下一轮的比赛。 有三支队伍为一组的情况出现时，如果三支队伍都取得 1 胜 1 负的相同成 绩，则通过比较自己得分和对手得分的差距来决定胜者。如果得失分差距相同，总分较高的队将获胜。

机器人维修： 比赛结束后，根据裁判的决定，所有队伍可以有相同的维修时间。

比赛结束 ：参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字。